嵌入式软件开发是一个涉及多个学科的复杂领域，涵盖硬件和软件的紧密结合。学习嵌入式软件开发需要掌握一系列关键知识和技能。以下是嵌入式软件开发主要应该学习的内容。

1. 编程语言

C语言：

C语言是嵌入式开发的基础语言，几乎所有的嵌入式系统开发都使用C语言。它的效率高、灵活性强，能够直接操作硬件资源，是嵌入式系统编程的首选。

C++和Python：

除了C语言，C++在嵌入式系统中也广泛应用，特别是对于需要面向对象编程的复杂系统。Python则用于测试、脚本编写和原型开发。

2. 微控制器和处理器架构

学习不同的微控制器（如ARM、AVR、PIC）和处理器架构是必不可少的。了解其内部架构、指令集、外设和开发工具，可以帮助开发者选择适合的硬件平台并进行高效编程。

3. 硬件基础知识

嵌入式开发者需要具备一定的硬件知识，包括电路原理、数字和模拟电子学。这些知识有助于理解硬件设计和调试过程，如如何连接传感器、使用通信协议（如I2C、SPI、UART）等。

4. 实时操作系统（RTOS）

RTOS在嵌入式系统中起着关键作用，尤其是对实时性要求高的应用。学习FreeRTOS、VxWorks等常见的RTOS，理解任务调度、中断处理、同步机制等概念，可以提升系统的可靠性和响应速度。

5. 开发工具和环境

掌握嵌入式开发工具链，包括集成开发环境（如Keil、IAR）、编译器、调试器和仿真器。熟悉使用版本控制系统（如Git）管理代码也是现代开发流程中不可或缺的技能。

6. 嵌入式通信协议

学习常见的嵌入式通信协议，如CAN总线、以太网、蓝牙、ZigBee等，这些协议在实际项目中被广泛应用。理解其工作原理、应用场景和实现方法，可以提升系统的互操作性。

7. 嵌入式Linux

对于资源丰富的嵌入式系统，嵌入式Linux是一个重要的学习内容。了解嵌入式Linux的基本架构、设备驱动开发、文件系统、内核裁剪和应用开发，可以帮助开发者构建功能强大的嵌入式应用。

8. 调试和测试

学习各种调试和测试方法，如使用示波器、逻辑分析仪、JTAG调试器等硬件工具，以及单元测试、集成测试、系统测试等软件测试方法。掌握这些技能有助于提高系统的稳定性和可靠性。

嵌入式软件开发涉及广泛的知识领域，从编程语言、微控制器架构，到硬件基础、实时操作系统、开发工具、通信协议、嵌入式Linux以及调试和测试。系统地学习这些内容，可以帮助开发者建立扎实的技术基础，成功应对嵌入式系统开发中的各种挑战，为实际项目开发提供强有力的支持。