1、图像处理

在OpenCV中使用vc2.imread()函数读取图像，cv2.imread()有两个参数，第一个参数filename是图片路径，第二个参数flags表示图片读取模式，常用有两种。

cv2.IMREAD_COLOR：加载彩色图片，这个是默认参数，可以直接写1。

cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式加载图片，可以直接写0。

在OpenCV开发过程中，经常用将RGB图像转换为灰度图像进行操作，因为在灰度图像中更利于检测和操作。在OpenCV的任意阶段，均可以将灰度图与彩色图进行互相转换。

读取灰色图示例如下。

import cv2

img = cv2.imread(“xx.png”, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

或者

import cv2

img = cv2.imread(“xx.png”, 1)

运行结果如图1.1。

图1.1 灰度图运行结果

1.1 常用属性

img.shape：获取图片的hwc，其中h为图片高度，w为图片宽度，c为图片通道。彩色图像有3个通道，分别为B、G、R；灰度图像只有1个通道，使用shape属性查询后不显示通道个数。

type(img)：type()函数用于查看变量类型，所有的图像对象的底层类型是numpy.ndarray类型。

img.size：用于获取图像的像素个数（即：宽 X 高）。

img.dtype：用于查看数据的类型。

cv2.imwrite(dst, img)：用于保存图像到指定位置。dst表示存储的路径，img表示图像对象。

2、视频读取

2.1 读取视频或连接摄像头

OpenCV中使用cv2.VideoCapture(str | 0)函数来读取视频，返回值为cv2.VideoCapture类型，如果该函数中的值是str，参数是视频文件路径。如果函数中的值是0，表示打开笔记本的内置摄像头。

视频是由多帧组成，每一帧可以看成一张图像，将图像连接在一起就可以看成一个动态的图像集（即视频）。

示例如下。

video = cv2.VideoCapture("E:/tmp/img/2023711.mp4")

2.2 按帧读取视频

ret, frame = video.read()

video.read()按帧读取视频，ret, frame是获cap.read()方法的两个返回值。 其中ret是布尔值，如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False。frame就是每一帧的图像，是个三维矩阵。

2.3 等待键盘输入

cv2.waitKey(50)

waitKey()方法本身表示等待键盘输入，参数是50，表示延时50ms切换到下一帧图像。

对于视频而言；参数为0，如cv2.waitKey(0)只显示当前帧图像，相当于视频暂停；参数过大如cv2.waitKey(1000)，会因为延时过久而卡顿感觉到卡顿。

v2.waitKey()返回值是键盘输入的ASCII码，esc键对应的ASCII码是27，即当按esc键是if条件句成立。

2.4 显示每一帧图像

cv2.imshow("result", frame)

imshow()函数用于显示图像，result为是窗口的名字（ID），frame是需要显示图像的三维矩阵。

使用video.read()函数循环读取视频，然后使用cv2.imshow()函数循环在同一个窗口中显示，即可以实现视频播放效果。

2.5 释放摄像头

调用video.release()函数用于释放摄像头或视频，调用cv2.destroyAllWindows()关闭所有图像窗口。

2.6 视频读取示例

以下示例用于打开一个视频，并将每一帧图像修改为灰度图像，然后再循环显示出来，实现彩色视频转为黑白视频的效果。

import cv2

# 读取视频文件，参数为0表示打开摄像头

video = cv2.VideoCapture("E:/tmp/img/2023711.mp4")

while True:

    # read()读取当前桢图片，返回两个值，ret用于接收是否成功读取，frame用于接收读取到的当前图像矩阵

    ret, frame = video.read()

    # 如果frame为空，则表示没有图像矩阵，中止循环即可

    if frame is None:

        break

    # 如果当前图像为True，进行图像处理后再显示

    if ret:

        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        # 将转换好的图像在result窗口中打开（即下一张会覆盖上一张）

        cv2.imshow("result", gray)

        # 如果键盘输入为Esc键，则结束视频

        # 27表示Esc键，更多字符对应数字见“符号对应数字表”

        # ord()函数用于将字符转为对应数字

key = cv2.waitKey(25)

        if key == 27 or key == ord("q"):

            break

# 释放视频

video.release()

# 销毁所有窗口

cv2.destroyAllWindows()