在嵌入式开发过程中，有非常多的方式都能实现任务调度的需求。在很多系统功能不大的情况下，无限循环已经足够实现系统的功能。但是如果软件设计的比较庞大时，无线循环就不再适用，需要开发人员考虑使用RTOS实时操作系统，那么RTOS在嵌入式开发中有哪些好处？下面一起来看下吧：
1、硬实时响应
RTOS可以根据任务的实时需求，优先执行调度任务，能优先执行有严格时序限制的任务，从而提高引用程序对事件的响应。RTOS可以更有效的处理循环操作，以及更少的内容占用，可以节省更多的时间。
2、降低复杂度
RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中，不依赖其它任务或调度器。
3、高峰负载管理
RTOS提供了为管理系统高峰活动提供了一个有效的方法。更高的优先级分配给执行峰值负载活动的任务，确保他们在临界时间内访问处理器，在此期间，较低优先级的任务被延迟。
4、紧密集成的中间件
RTOS的模块化设计使得它可以很容易的增加中间件。中间件组件以任务和驱动的方式增加。他们使用RTOS提供的资源与其它任务通信。基于相应的事件被RTOS调度。
更大的开发团队每个任务可以被认为是一个项目。通过RTOS提供的资源（队列、信号量等）来定义输入输出。将系统定义为一个个的任务，可以更容易的部署更多开发人员到一个项目。
5、代码重用
RTOS系统中的模块化设计，鼓励将软件功能创建为独立的、验证过的任务。其独立性使得在其它设计中重用这些模块变得很简单。
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