中断是嵌入式系统中一种常见的事件响应机制，可以在程序运行过程中被外部事件或内部事件触发。当中断被触发时，系统会立即停止当前正在执行的任务，并转而执行中断服务程序（ISR），以响应事件。本文将介绍中断函数是如何被触发的。
中断的触发方式可以分为两种：内部中断和外部中断。
1. 内部中断
内部中断也被称为软件中断，由程序自身触发。程序中可以引入内部中断处理函数，以便在进行不同的操作时触发中断。常见的内部中断有：
（1）软件中断（SWI）：程序中可以通过调用特殊的指令来触发软件中断，一般用于执行与系统管理相关的操作。
（2）异常/陷阱中断：例如除法错误、未定义指令、单步中断等。当程序执行这些操作时，可能会触发异常中断，此时中断服务程序便会被调用执行。
2. 外部中断
外部中断也称为硬件中断，由硬件设备触发。当硬件设备发生特定事件（例如按下按键、收到数据等）时，会向系统发出一个硬件中断请求。常见的外部中断有：
（1）GPIO中断：当GPIO端口的状态发生变化时，可以触发GPIO中断。例如，当一个按键被按下或松开时，就可以触发GPIO中断。
（2）定时器中断：当定时器计数到预设值时，可以触发定时器中断。在嵌入式系统中，常用定时器来控制事件的发生频率。
（3）串口中断：当串口接收到新的数据时，可以触发串口中断。串口是嵌入式系统中常用的通信方式之一，具有很大的可扩展性和灵活性。
总之，中断函数可以通过内部中断和外部中断两种方式触发。不同的中断服务程序可以执行不同的操作，如更新定时器计数器、处理输入数据、修改输出状态等。虽然中断可以提高系统的响应速度和并发性，但需要合理设计中断服务程序和处理中断时引起的相关问题，确保系统的稳定性和可靠性。
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